Sant'Andrea in Percussina è un paese di antiche origini e rappresenta una delle più pittoresche località nelle vicinanze di San Casciano Val di Pesa. Proprietà dei vescovi fiorentini fin dalla sua fondazione, fu annesso alla Repubblica Fiorentina nel XIII secolo e, successivamente fortificato, divenne un castello a difesa dai pericoli provenienti dalla campagna senese. Era situato in corrispondenza di un'importante via di comunicazione che i pellegrini e i mercanti provenienti da Firenze percorrevano per raggiungere la Via Francigena a Poggibonsi; chiamata dal XV secolo "strada regia romana", rappresentò il principale Collegamento tra Firenze e Roma, fino alla costruzione dell'Autosole.

Qui ha vissuto uno dei più celebri personaggi della storia fiorentina, Niccolò Machiavelli (Firenze 1469 - 1527). A gli inizi del 1513, dopo il crollo della Repubblica e il ritorno dei Medici a Firenze, N. Machiavelli viene rimosso dal suo ufficio e confinato nel territorio di Firenze; allora con la moglie e i figli si rifugia nel podere paterno dell'Albergaccio, dove gli ozi forzati costringono il suo spirito di libertà alla meditazione sulle problematiche dell'Italia e al fervore creativo; infatti qui elabora i "discorsi sulla prima Deca di Tito Livio" e "il Principe" uno dei più grandi capolavori della letteratura politica.
Nel patrimonio della famiglia Machiavelli facevano parte oltre che l'Albergaccio, varie proprietà di cui anche Fontalle.